Ki jan nou ta dwe chwazi yon robo baleye etaj?
Premye a tout, se pou yo konprann prensip k ap travay nan robo a bale. Nan yon Nutshell, travay debaz yon robo bale se leve pousyè, pote pousyè ak kolekte pousyè. Fanatik entèn la wotasyon nan gwo vitès pou kreye yon koule lè, epi ak bwòs la oswa pò aspirasyon nan pati anba a nan machin nan, pousyè tè a kole sou tè a leve an premye.
Pousyè a leve byen vit aspire nan kanal lè a epi li antre nan bwat pousyè a. Apre filtre bwat pousyè tè a, pousyè tè a rete, epi van pwòp la soti nan dèyè priz machin lan.
Apre sa, an n pran yon gade nan ki aspè espesifik yo ta dwe remake lè w ap chwazi yon robo netwayaj etaj!
Dapre fason rapid yo chwazi
Robo netwayaj etaj la ka divize an kalite bwòs ak kalite bouch aspirasyon dapre diferan fason pou netwaye fatra tè a.
Bwòs kalite bale robo
Anba a se yon bwòs, tankou bale nou itilize anjeneral, travay la se bale pousyè tè a, se konsa ke aspiratè a pral souse pousyè tè a pwòp. Bwòs roulo a anjeneral devan pò vakyòm, sa ki pèmèt pousyè tè a antre nan bwat koleksyon pousyè a nan pò vakyòm lan.
Pou aspirasyon pò tip baleyèt
Anba a se pò a vakyòm, ki travay menm jan ak yon aspiratè, souse pousyè tè ak ti fatra soti nan tè a nan bwat la pousyè tè nan aspirasyon. Gen jeneralman fiks yon sèl-pò kalite, k ap flote kalite sèl-pò ak ti-pò kalite bale sou mache a.
Remak: Si ou gen bèt kay pwal sou tout kò, li rekòmande yo chwazi kalite bouch pou aspirasyon nan robo bale.
Chwazi pa mòd planifikasyon wout
① Kalite o aza
O aza tip bale robo sèvi ak metòd pwoteksyon o aza, ki baze sou yon algorithm mouvman sèten, tankou triyangilè, trajectoire pentagonal pou eseye kouvri zòn nan opere, epi si li rankontre obstak, li egzekite fonksyon volan ki koresponn lan.
Avantaj:bon mache.
Dezavantaj:pa gen okenn pwezante, pa gen okenn kat anviwònman, pa gen okenn planifikasyon chemen, chemen mobil li yo fondamantalman depann sou algorithm nan bati-an, baz byenfonde algorithm la detèmine bon jan kalite a ak efikasite nan netwayaj li yo, tan an netwayaj jeneral se relativman long.
② Kalite planifikasyon
Planifikasyon kalite bale robo gen sistèm navigasyon pwezante, ka bati netwayaj kat jeyografik. Se pwezante wout planifikasyon an divize an twa fason: sistèm navigasyon lazè, sistèm navigasyon andedan kay la ak sistèm navigasyon mezi ki baze sou imaj.
Avantaj:efikasite netwayaj segondè, ka baze sou wout la planifikasyon pou netwayaj lokal yo.
Dezavantaj:pi chè
Chwazi pa kalite batri
Batri a ekivalan a sous pouvwa baleyèt la, bon oswa move li afekte dirèkteman ranje ak lavi sèvis baleyè a. Itilizasyon mache aktyèl la nan pil robo bale, ka divize an pil ityòm-ion ak pil nikèl-idwojèn.
Batri ityòm-ion
Batri ityòm-ion yo te fè nan metal ityòm oswa alyaj ityòm kòm materyèl elektwòd negatif, lè l sèvi avèk yon solisyon elektwolit ki pa akeuz nan batri a. Li gen avantaj ki genyen nan ti gwosè ak pwa limyè, epi yo ka chaje kòm li se itilize.
Nikèl-idwojèn batri
Nikèl-metal idride pil yo konpoze de iyon idwojèn ak metal nikèl. Batri NiMH gen yon efè memwa, epi li pi bon pou sèvi ak yo nòmalman apre yo fin egzeyate ak Lè sa a, konplètman chaje asire lavi sa a ki nan batri a. Batri NiMH yo pa polye nan anviwònman an epi yo gen plis zanmitay anviwònman an. Relatif ak pil ityòm-ion, gwosè pi gwo li yo, pa ka chaje byen vit, men sekirite a ak estabilite yo pral pi wo.
Tan poste: Jan-11-2023